마감 공공기관 조건부 대상

2026년도 민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화(R&D) 신규과제 재공모

한국연구재단 · IRIS

AI 휴머노이드 원천기술 R&D 과제로, 제품 양산·사업화 경험 기관 필수 참여 조건의 대형 국책 과제

자부담
공고문에 명시 없음 (기술료 징수 있음)
본사 이전
제한없음
지원 형태
자금
지역
전국
업력
제한 없음
지원 규모
총 353억 5,000만원 (1단계 225억원, 2단계 128억 5,000만원) / 2026년 당해 연도 64억원
3책5공 해당 과제

3책5공 적용 과제. 연구책임자는 동시에 수행 가능한 국가R&D 과제 수(3개 책임, 5개 공동) 제한을 받으며, 신청 전 참여 현황을 반드시 확인해야 함.

지원 자격

주관기관 유형 제한 없음 (대학/출연연/기업 등 모두 가능). 단, 참여기관 중 제품 양산·사업화 경험 보유 기관이 반드시 포함되어야 하며, 영리기관 참여 시 기업 참여 의사 확인서 및 자격 증빙 제출 필요. 3책5공 적용 과제임.

필수 조건
AI 휴머노이드 또는 로봇 전신제어 관련 연구개발 실적 제품 양산·사업화 경험 보유 기관이 컨소시엄 내 필수 포함 멀티모달 AI·물리AI 관련 원천기술 역량 전신 동작 생성·제어 또는 감각 통합 시스템 관련 기술
주의
5년+ 장기 사업화 의무 발표/대면 평가 부담 환수 조건 엄격 감사 리스크 큼
좋은 조건
본사이전 없음

사업 개요

과학기술정보통신부가 주관하는 「민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화(R&D)」 사업의 신규과제 재공모입니다. 총 사업기간은 2026년 4월부터 2030년 12월까지(약 5년)이며, 정부지원금은 총 353억 5,000만원(1단계 225억원, 2단계 128억 5,000만원)에 달하는 대형 국책 R&D 과제입니다. 핵심 목표는 노인요양·아동양육·교정시설 등 공공 집단거주 시설의 비정형 실환경에서 '사람의 작업 지시 없이 의식주 지원 등 장기 복합 작업을 완전 자율 수행'하는 AI 휴머노이드 통합 시스템을 개발하는 것입니다. 이를 위해 시·촉각·언어 행동 모델(VHLA), 전신 동작 생성·제어, 전고체 배터리, 양산형 휴머노이드 플랫폼 등 다분야 원천기술을 유기적으로 결합한 연구를 수행합니다. 주관기관 유형 제한은 없으나, 참여기관 중 반드시 제품 양산·사업화 경험을 보유한 기관이 포함되어야 하며, 3책5공(국가R&D 과제 참여제한) 및 기술료 징수가 적용됩니다. 연구개발계획서에 구체적인 사업화 전략과 데이터 관리계획(DMP)을 반드시 포함해야 하며, 단계평가 후 2단계 계속지원 여부가 결정됩니다.

신청 안내

신청방법
온라인 + 서류 자유양식
범부처 통합연구지원시스템(IRIS) 온라인 접수. 연구개발계획서 및 별첨서류 일괄 업로드.
제출서류
연구개발계획서 PART1 (표지·요약문, 시스템 웹입력) 보통
연구개발계획서 PART2 (본문1, 지정양식 작성 후 업로드) 어려움 Pensiv 도움
연구개발계획서 PART3 (본문2, 시스템 웹입력) 보통
별첨1: 연구데이터 관리계획(DMP) 어려움 Pensiv 도움
별첨2: 신청 자격의 적정성 확인서 쉬움
별첨3: 개인정보·과세정보 제공·활용 동의서 / 연구윤리 준수서약서 쉬움
별첨4: 기관 참여 확약서 (주관·공동·위탁 기관별 날인) 쉬움
별첨5: 가감점 증빙서류 (해당 시) 쉬움
별첨6: 기업 참여 의사 확인서 및 자격 증빙 (영리기관 참여 시 필수) 쉬움
별첨7: 기관 지원 확약서 (해당 시) 쉬움
별첨8: 신규인력 활용계획서-청년고용 연계형 (해당 시) 보통
별첨0: 별첨자료 제출 내역 (체크리스트) 쉬움

절차·일정

공고 2026-03-06

과학기술정보통신부 공고 제2026-0262호

접수마감 2026-03-16

18:00까지 범부처 통합연구지원시스템(IRIS) 접수

선정평가 2026-03월 이후

서면평가 및 발표평가 (일정 추후 공지)

과제 시작 2026-04월

협약 후 1단계 연구 개시

첨부파일 보관 기간 만료

이 공고는 마감 후 보관 기간이 지나 원본 첨부파일을 정리했습니다. 공고 내용과 AI 분석 결과는 계속 확인할 수 있습니다. 원본 파일은 출처 페이지에서 확인해 주세요.

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원문 상세

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