모집중 D-14 공공기관 조건부 대상

2026년 지역거점 AX 혁신 기술개발 사업 신규지원 대상과제 공고(공정·응용 솔루션 AX R&D, 응용 제품 AX R&D)_NRF, KEIT

정보통신산업진흥원 · IRIS

대구 이전 또는 소재 기업이 AI·로봇·의료 R&D에 최대 151억 6,700만원 지원

자부담
중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기…
본사 이전
지점OK
지원 형태
자금·인프라
지역
주관기관은 대구 소재 또는 협약 전 대구 …
업력
제한 없음
지원 규모
과제별 최대 151억 6,700만원(총연구비, 국비·지방비 포함)
3책5공 해당 과제

국가 R&D 동시수행 과제 수 제한 대상이다. 연구자는 동시에 최대 5개 과제, 연구책임자로 최대 3개 과제까지 수행할 수 있으며, 관련 법령상 예외 과제는 산정에서 제외된다.

지원 자격

기업·대학·연구기관·연구조합·사업자단체 등이 신청할 수 있다. 기업이 주관기관이면 접수 마감일 기준 기업부설연구소를 보유한 법인사업자여야 한다. 주관연구개발기관은 대구 소재 기관이어야 하며, 역외 기관은 협약 전 본사 또는 기업부설연구소를 대구로 이전해야 한다. 공동연구기관으로 대구 소재 AI·SW 등 ICT 기업 1개 이상 참여가 필수다. RFP별 지정 기술목표와 연구내용을 모두 수행하고, 대구 내 실증·임상시험 계획을 제시해야 한다.

필수 조건
지정 RFP 기술목표와 연구내용의 직접 부합 기업부설연구소 보유 법인사업자 대구 소재 주관기관 또는 협약 전 대구 이전 대구 소재 AI·SW·ICT 기업 1개 이상 공동참여 대구 내 실증 또는 임상시험 기관·환경 민간부담금 매칭 능력 청년 연구인력 신규채용 및 1년 이상 고용 유지 연구책임자의 R&D 수행 역량과 3책5공 충족 수요처·사업화·인허가 계획
주의
본사 이전 필수 현금 자부담 큼 발표/대면 평가 부담 5년+ 장기 사업화 의무 감사 리스크 큼

사업 개요

지역거점 AX 혁신 기술개발 사업은 대구를 중심으로 AI·SW 기반 로봇, 제조공정, 의료기기·BCI 기술을 개발하고 실제 현장에 실증하는 국가 R&D 사업이다. 2026년에는 과기정통부 2개, 산업통상부 8개 등 총 10개 지정공모 과제를 대상으로 하며, 과제별로 5년 이내 연구개발비를 지원한다. 스타트업도 법인사업자·기업부설연구소·지정 RFP 적합성을 갖추면 참여할 수 있지만, 단순 제품개발 수준으로는 부족하다. 대구 소재 주관기관 또는 이전 계획, 대구 ICT 기업 참여, 실증·임상시험, 인허가·사업화 및 지역산업 확산 계획이 필요하다. 기업은 민간부담금과 청년 연구인력 신규채용 의무, 기술료 납부 및 성과·데이터 공유 의무를 부담한다.

세부 트랙

10개

NR-B-2-1 AI 기반 뇌혈관 스텐트 정밀 제조·치료 솔루션 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 13억 7,500만원, 총 117억 5,000만원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

3종 뇌혈관 스텐트·카테터·SaMD·레이저 정밀가공 기술 개발, 인허가 및 임상·실증 필요. 대구 ICT 기업 공동참여와 대구 내 임상·실증 계획 필요. 의료기기 인허가, 데이터 관리, 기술료 및 사업 종료 후 5년 사업화 목표를 반영해야 함.

NR-B-3-1 뇌질환 진단·치료 BCI 통합 시스템 기술 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 25억 6,700만원, 총 151억 6,700만원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

비침습 BCI와 AI 기반 인지·수면장애 진단·치료 통합 시스템 개발. 의료기기 인허가, 임상 실증, 대구 ICT 기업 참여, 대구 내 임상기관 구성과 데이터 공동활용 계획이 필요.

KE-R-2-1 AI 자율협업 기반 휠드 휴머노이드 모바일 매니퓰레이션 기술 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 9억 3,000만원, 총 123억 3,300만원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

인간-로봇 자율협업, 휠드 휴머노이드 모바일 플랫폼, 제조환경 테스트베드 및 실증 개발. 대구 ICT 기업 1개 이상 공동참여, 제조현장 실증, 데이터·AI 성과 활용 및 사업화 계획 필요.

KE-R-2-2 에너지 효율을 위한 AI 휴머노이드 로봇 전신 유연제어 솔루션 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 6억 600만원, 총 75억원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

휴머노이드 핵심부품, 전신 유연제어 AI, 에너지 최적화, Sim2Real 테스트베드 및 실증 개발. 대구 ICT 기업 참여와 실제 제조환경 검증, 3책5공 및 청년인력 채용 의무가 적용될 수 있음.

KE-R-2-3 고정밀·고난이도 공정수행 자율 제조 로보틱스 솔루션 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 7억원, 총 100억원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

무티칭 정밀 접합, 자율 계측·검증·보정, 디지털트윈 및 비정형 제조현장 2종 이상 실증. 주관기관 또는 참여기업의 실제 제조현장을 활용해야 하며 대구 ICT 기업 공동참여, 사업화·수요처 연계가 필요.

KE-R-2-4 비정형 공정 대응 자율 체인징형 AI 휴머노이드 로봇 기반 작업 연속성 확보 솔루션 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 8억 900만원, 총 100억원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

휴머노이드 본체가 아닌 자율 툴·배터리 체인징 인터페이스, 서비스 스테이션, 판단·복구 SW 및 연속운전 관제 개발. 상용 휴머노이드 또는 타 과제 산출물 활용, 실제 제조공정 실증, 대구 ICT 기업 참여가 필요.

KE-R-2-5 AI 기반 다종 이동체 수직 통합 자율 플랫폼 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 9억 3,000만원, 총 123억 3,300만원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

AMR·AGV·이동로봇·PLC를 연결하는 HW/SW 수직 통합 플랫폼 개발. 사업 내 휴머노이드 과제와 표준 인터페이스를 연계해야 하며 대구 ICT 기업 공동참여, 제조현장 실증, 데이터·표준화·사업화 계획 필요.

KE-R-3-1 비정형 환경에서 자율작업이 가능한 물류 창고용 이동식 양팔 휴머노이드 AX 로봇 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 13억 8,600만원, 총 116억 6,700만원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

42kg급 양팔 이동형 휴머노이드, VLA 기반 픽킹·운반·상하차, 촉각·힘제어·안전지능 및 물류공정 E2E 통합 개발. 물류현장 실증, 대구 ICT 기업 공동참여, 로봇 데이터 공동활용 및 사업화 계획 필요.

KE-R-3-2 완전 자율주행·작업을 위한 다목적 농업로봇 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 12억 2,400만원, 총 116억 6,700만원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

과수원·노지·시설 환경에서 자율주행과 농작업을 수행하는 다목적 로봇 플랫폼 개발 및 농업현장 실증. 복합센서·Sim2Real·작업 엔드이펙터 구현, 대구 ICT 기업 참여, 실증 및 사업화 계획 필요.

KE-R-3-3 다양한 생산 공정 적용 가능한 온디바이스 AI 기반 완전 자율 제조 로봇 개발

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마감 2026-11-12 18:00
대상 기업·대학·연구기관 등 관련 연구개발기관. 기업 주관 시 기업부설연구소 보유 법인사업자이며 대구 소재 또는 협약 전 대구 이전 필요
금액 2026년 15억 9,000만원, 총 151억 6,700만원
자부담 기관 유형별 민간부담금 의무매칭; 중소기업·초기중견기업 25% 이상, 중견기업 30% 이상, 대기업 50% 이상

온디바이스 멀티모달 AI, 작업자 의도인지·모방학습, 촉각·비전 융합, 모델 경량화 및 디지털트윈 기반 휴머노이드 제조로봇 개발. 다양한 생산공정 실증, 대구 ICT 기업 참여, 로봇 데이터·AI 모델 공동활용 계획 필요.

신청 안내

신청방법
온라인 + 서류 지정양식
범부처통합연구지원시스템(IRIS) 온라인 접수 및 연구개발계획서·증빙서류 업로드
제출서류
연구개발계획서 어려움 Pensiv 도움
사업자등록증 쉬움
연구개발기관 책임자 재직증명서 쉬움
NTIS 중복성 체크결과 사본 보통
국세·지방세 완납증명서 또는 세금 분납계획서 쉬움
연구개발기관 대표 참여의사 확인서 쉬움
연구개발기관 신청자격 적정성 확인서 쉬움
연구수행총량 및 연구자 동시수행 과제수 준수 확약서 쉬움
연구윤리·청렴 및 보안서약서 쉬움
개인정보 및 과세정보 제공·활용 동의서 쉬움
연구개발계획 발표자료 어려움 Pensiv 도움
재무상태표·회계감사보고서 또는 재무제표 보통
기업부설연구소 인정서 쉬움
가·감점사항 확인서 및 증빙 보통
수요기관 또는 수요기업 확약서 보통

절차·일정

공고 2026-10-13

신규지원 대상과제 공고

중복성 제기 2026-10-13~2026-10-20

오후 3시까지 공문 및 근거자료 제출

사업설명회 2026-10-19

대구 스마트시티센터에서 개최

사업설명회 2026-10-21

서울 누리꿈스퀘어에서 개최

전산접수 2026-10-29~2026-11-12

IRIS에서 접수 및 서류 업로드

접수마감 2026-11-12

IRIS 전산등록 및 제출 17:00까지

적격성 검토 2026-11월

서면검토

평가위원회 2026-11월

발표평가 중심으로 진행

종합심의·결과통보 2026-11월

평가결과 통보 및 이의신청

선정·협약 2026-11월~2026-12월

연구개발기관 선정 및 협약 체결

첨부파일

7개

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