2026년 4극3특 대경권 과학기술혁신지원사업 연구단 모집 공고(연장공고)
대경권 대학·출연연 주관 컨소시엄에 기업이 공동연구기관으로 참여하는 대형 R&D
- 자부담
- 2026년 시범사업은 기관부담연구개발비 및…
- 본사 이전
- 지점OK
- 지원 형태
- 자금·인프라
- 지역
- 대경권 중심. 권역 외 기업은 대구·경북 …
- 업력
- 제한 없음
- 지원 규모
- 세부 RFP별 총 72억원~162억 6,500만원, 2026년 시범사업은 100% 국비
지원 자격
주관연구개발기관은 대경권 소재 과기원·대학·출연연·국공립연구기관 등 비영리 연구개발기관이 원칙이다. 기업은 대부분 공동연구개발기관으로 참여할 수 있으며, 딥테크·모빌리티·로봇·시스템반도체 등 RFP별 기술주제와 실증·사업화 요건을 충족해야 한다. 기업 단독 주관은 불가하며, 일부 RFP는 대경권 기업의 필수 참여와 실질적인 수요·성능검증·사업화 역할을 요구한다. 권역 외 기업은 대경권 이전, 지사·사무소·연구소·공장 설립 조건으로 참여할 수 있다.
사업 개요
세부 트랙
14개대경권 K-UBRC 구축사업
이 트랙으로 작성은퇴·고경력 과학기술인 참여계획, 대경권 수요기관과의 실질 협력, 연구자문·산업연계·해외협력·대학협력 운영체계를 제시해야 한다. 기술지도·멘토링·시제품 제작 및 창업 연계 등 후속성과가 요구된다.
형태증강 기술 기반 멀티암 유연 로봇기술 개발
이 트랙으로 작성형태증강 구조, 멀티암 협응제어, 프로토타입 및 TRL 6 실증이 필요하다. 기업 또는 수요기관이 작업대상·공정 제공, 시험검증 및 결과 검토에 실질적으로 참여해야 한다. 동시수행과제 수 제한 적용 제외 과제다.
인간 수준 핸드 및 숙련 교시 고정형 양팔 로봇 개발
이 트랙으로 작성다자유도 로봇 핸드·접촉센서·양팔 협응·숙련 교시 조작지능을 통합 개발하고 제조공정에서 TRL 6 이상 실증해야 한다. 참여기업은 작업·설비·데이터 제공 또는 시험검증에 실질 참여해야 한다.
동적 상황인지 AI 기반 이동형 양팔로봇 개발
이 트랙으로 작성동적 상황인지 AI, 이동·조작 전신 행동계획, 다목적 작업, 다로봇 협업 및 제조·물류 현장 실증이 요구된다. 대경권 기업 참여, 기업연계 PoC, 지역고용 및 현장실증 성과지표가 포함된다.
개방형 협력 기반 로봇 메카트로닉스 핵심 원천기술 개발
이 트랙으로 작성구동·감속·센싱·전장·제어 핵심부품과 지능형 모듈을 개발하고 시제품·로봇시스템 적용·신뢰성 검증을 수행해야 한다. 기업은 설계·제작·시험플랫폼 제공 및 사업화에 참여해야 한다.
소프트 로봇 기반 유연 파지 및 안전 협업 기술 개발
이 트랙으로 작성소프트 그리퍼·유연센서·적응형 파지제어·3D 인지·물리적 페일세이프를 통합하고 실제 또는 준실제 산업환경에서 검증해야 한다. 기업 또는 수요기관의 대상물·공정·로봇플랫폼 제공과 실질 참여가 필수다.
Zonal 아키텍처 대응 샤시·구동·전력 부품 AI 소프트웨어 플랫폼 원천기술
이 트랙으로 작성Zonal ECU, 서비스 지향 미들웨어, 가상화, 실시간 통신, Physical AI 기반 진단·자원관리 및 HIL/SIL 또는 실차 검증이 필요하다. 기능안전과 사이버보안 요구사항을 반영해야 한다.
AI 기반 이종 센서 데이터 최적화 처리 및 경량화 엔진 원천기술
이 트랙으로 작성센서 이상·결손·극한환경에 대응하는 Vertical AI, 데이터 복원, 엣지 경량화 및 모빌리티 실증이 필요하다. 센서·장치·데이터 제공과 성능검증에 기업이 실질 참여해야 한다.
전동화 기반 복합주행상황 대응 샤시·구동 AI 통합 주행제어 원천기술
이 트랙으로 작성차량동역학 기반 Physical AI, 구동·제동·조향·현가 복수 액추에이터 협조제어, 악조건·고장 대응 및 실차 또는 준실차 검증이 필요하다. 차량·부품·데이터를 제공할 수요기업 참여가 요구된다.
AI 기반 모빌리티 탑승자 상황인지 지능형 HMI 시스템 원천기술
이 트랙으로 작성멀티모달 탑승자 인지, 프라이버시 보존 온디바이스 AI, 안전 게이팅 HMI, 실내장치 연계 및 다차종 실증을 수행해야 한다. 데이터 거버넌스와 비식별화, 기업의 센서·데이터·실증 참여가 필요하다.
AI 기반 디지털 트윈 환경 전동화 부품 가상 설계·검증 플랫폼 원천기술
이 트랙으로 작성가상 ECU, 전동화 부품 물리모델, AI 기반 상태분석·예지보전, 보안검증 및 HILS·실차 연계 V&V 플랫폼을 개발해야 한다. 수요기업은 부품·제어기·운용데이터 제공과 가상·실제 시험에 참여해야 한다.
멀티모달 고감도 센서용 시스템반도체 소재·소자 원천 및 제품화 기술 개발
이 트랙으로 작성멀티모달 센서소자, 아날로그·혼합신호 IC, 온센서 AI 및 응용모듈을 개발해야 한다. 센서·반도체·모빌리티·로봇 기업과의 제품화·실증 협력이 요구된다.
이벤트 기반 입출력 네트워크 및 뉴로모픽 AI 시스템반도체 개발
이 트랙으로 작성차세대 뉴로모픽 신소자 기반 기술과 상용 파운드리 MPW 기반 기술을 모두 포함해야 한다. 소자·회로·네트워크·AI 전주기 공동설계, 칩·모듈 제작 및 모빌리티·로봇 응용 검증이 필요하다.
양산형 파운드리 기반 초소형·초경량·초저전력 온센서 AI 시스템반도체 개발
이 트랙으로 작성8인치 MEMS 파운드리, ROIC·DSP·NPU, MEMS-CMOS 이종집적, 파일럿 생산, 수율·품질관리, 실제 제품 탑재 및 TRL 8 달성이 요구된다. 팹 구축보다 설계·공정·제작·검사·제품탑재가 연결된 컨소시엄이 필요하다.
신청 안내
절차·일정
사업단 공고 및 IRIS 온라인 접수 시작
IRIS 시스템 시간 기준. 공고 상단 마감일 2026-10-11 18:00과 첨부 공고의 접수마감이 상이하므로 첨부 공고 기준 확인 필요
사업단의 신청자격 및 제출서류 검토
서면·발표·현장방문·토론·비대면 평가 중 일부 방식으로 진행 가능
종합평점 60점 이상을 지원가능과제로 분류하되 예산 범위에 따라 조정 가능
IRIS를 통해 협약 체결
세부 RFP별 연구기간에 따라 수행