모집중 D-9 공공기관 조건부 대상

2026년 4극3특 대경권 과학기술혁신지원사업 연구단 모집 공고(연장공고)

연구개발특구진흥재단 · IRIS

대경권 대학·출연연 주관 컨소시엄에 기업이 공동연구기관으로 참여하는 대형 R&D

자부담
2026년 시범사업은 기관부담연구개발비 및…
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지점OK
지원 형태
자금·인프라
지역
대경권 중심. 권역 외 기업은 대구·경북 …
업력
제한 없음
지원 규모
세부 RFP별 총 72억원~162억 6,500만원, 2026년 시범사업은 100% 국비

지원 자격

주관연구개발기관은 대경권 소재 과기원·대학·출연연·국공립연구기관 등 비영리 연구개발기관이 원칙이다. 기업은 대부분 공동연구개발기관으로 참여할 수 있으며, 딥테크·모빌리티·로봇·시스템반도체 등 RFP별 기술주제와 실증·사업화 요건을 충족해야 한다. 기업 단독 주관은 불가하며, 일부 RFP는 대경권 기업의 필수 참여와 실질적인 수요·성능검증·사업화 역할을 요구한다. 권역 외 기업은 대경권 이전, 지사·사무소·연구소·공장 설립 조건으로 참여할 수 있다.

필수 조건
대경권 소재 대학·과기원·출연연 등 비영리 주관기관 대경권 기업 또는 수요기관의 실질적 공동연구 참여 모빌리티·로봇·시스템반도체 중 해당 RFP 기술역량 연구개발계획서와 세부 RFP 성과지표 충족 시제품·소프트웨어·칩·플랫폼 등 검증 가능한 연구성과 실증환경 또는 수요기업의 데이터·장비·공정 제공 기술이전·제품화·후속 R&D 연계 계획 권역 외 기업의 경우 대경권 이전 또는 지사·연구소·공장 설립
주의
발표/대면 평가 부담 환수 조건 엄격 감사 리스크 큼 현금 자부담 큼

사업 개요

대경권의 모빌리티·로봇·시스템반도체 분야에서 대학·출연연 등이 주관하고 기업이 공동연구기관으로 참여하는 광역 협업형 국가 R&D 사업이다. 2026년 시범사업은 100% 국비로 추진되며, 세부 RFP에 따라 원천기술 개발, 시제품·소프트웨어 제작, 실증 및 사업화 연계를 지원한다. 기업은 단독으로 신청할 수 없고 대경권 주관기관과 컨소시엄을 구성해야 한다. 특히 딥테크 기술발굴형과 로봇·모빌리티·반도체 RFP는 해당 기술역량, 수요기업 참여, 실증환경 및 사업화 계획을 요구한다. 2027년 이후 본사업 전환 여부와 예산은 시범사업 평가 및 정부예산 확보에 따라 달라질 수 있다.

세부 트랙

14개

대경권 K-UBRC 구축사업

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 과기원·대학·출연연·전문연구기관·지방자치단체 출연 연구기관 등 비영리기관 주관. 대경권 소재 기업·대학·연구기관 및 기업지원기관은 공동연구개발기관으로 참여 가능
금액 총 59억원, 2026년 10월~2030년 12월. 2026년 시범사업 3억원
자부담 2026년 시범사업은 정부지원금 100%, 기관부담연구개발비 및 지방비 없음

은퇴·고경력 과학기술인 참여계획, 대경권 수요기관과의 실질 협력, 연구자문·산업연계·해외협력·대학협력 운영체계를 제시해야 한다. 기술지도·멘토링·시제품 제작 및 창업 연계 등 후속성과가 요구된다.

형태증강 기술 기반 멀티암 유연 로봇기술 개발

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 126억원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 70억원, 2단계 56억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 규모별 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

형태증강 구조, 멀티암 협응제어, 프로토타입 및 TRL 6 실증이 필요하다. 기업 또는 수요기관이 작업대상·공정 제공, 시험검증 및 결과 검토에 실질적으로 참여해야 한다. 동시수행과제 수 제한 적용 제외 과제다.

인간 수준 핸드 및 숙련 교시 고정형 양팔 로봇 개발

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 117억 5,000만원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 59억 5,000만원, 2단계 58억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

다자유도 로봇 핸드·접촉센서·양팔 협응·숙련 교시 조작지능을 통합 개발하고 제조공정에서 TRL 6 이상 실증해야 한다. 참여기업은 작업·설비·데이터 제공 또는 시험검증에 실질 참여해야 한다.

동적 상황인지 AI 기반 이동형 양팔로봇 개발

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 115억 5,000만원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 62억 5,000만원, 2단계 53억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

동적 상황인지 AI, 이동·조작 전신 행동계획, 다목적 작업, 다로봇 협업 및 제조·물류 현장 실증이 요구된다. 대경권 기업 참여, 기업연계 PoC, 지역고용 및 현장실증 성과지표가 포함된다.

개방형 협력 기반 로봇 메카트로닉스 핵심 원천기술 개발

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 91억원, 2026년 10월~2029년 12월. 1단계 68억원, 2단계 23억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

구동·감속·센싱·전장·제어 핵심부품과 지능형 모듈을 개발하고 시제품·로봇시스템 적용·신뢰성 검증을 수행해야 한다. 기업은 설계·제작·시험플랫폼 제공 및 사업화에 참여해야 한다.

소프트 로봇 기반 유연 파지 및 안전 협업 기술 개발

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 91억원, 2026년 10월~2029년 12월. 1단계 61억원, 2단계 30억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

소프트 그리퍼·유연센서·적응형 파지제어·3D 인지·물리적 페일세이프를 통합하고 실제 또는 준실제 산업환경에서 검증해야 한다. 기업 또는 수요기관의 대상물·공정·로봇플랫폼 제공과 실질 참여가 필수다.

Zonal 아키텍처 대응 샤시·구동·전력 부품 AI 소프트웨어 플랫폼 원천기술

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 96억원, 2026년 10월~2029년 12월. 1단계 68억원, 2단계 28억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

Zonal ECU, 서비스 지향 미들웨어, 가상화, 실시간 통신, Physical AI 기반 진단·자원관리 및 HIL/SIL 또는 실차 검증이 필요하다. 기능안전과 사이버보안 요구사항을 반영해야 한다.

AI 기반 이종 센서 데이터 최적화 처리 및 경량화 엔진 원천기술

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 96억원, 2026년 10월~2029년 12월. 1단계 68억원, 2단계 28억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

센서 이상·결손·극한환경에 대응하는 Vertical AI, 데이터 복원, 엣지 경량화 및 모빌리티 실증이 필요하다. 센서·장치·데이터 제공과 성능검증에 기업이 실질 참여해야 한다.

전동화 기반 복합주행상황 대응 샤시·구동 AI 통합 주행제어 원천기술

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 124억원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 67억원, 2단계 57억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

차량동역학 기반 Physical AI, 구동·제동·조향·현가 복수 액추에이터 협조제어, 악조건·고장 대응 및 실차 또는 준실차 검증이 필요하다. 차량·부품·데이터를 제공할 수요기업 참여가 요구된다.

AI 기반 모빌리티 탑승자 상황인지 지능형 HMI 시스템 원천기술

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 124억원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 67억원, 2단계 57억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

멀티모달 탑승자 인지, 프라이버시 보존 온디바이스 AI, 안전 게이팅 HMI, 실내장치 연계 및 다차종 실증을 수행해야 한다. 데이터 거버넌스와 비식별화, 기업의 센서·데이터·실증 참여가 필요하다.

AI 기반 디지털 트윈 환경 전동화 부품 가상 설계·검증 플랫폼 원천기술

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 124억원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 67억원, 2단계 57억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

가상 ECU, 전동화 부품 물리모델, AI 기반 상태분석·예지보전, 보안검증 및 HILS·실차 연계 V&V 플랫폼을 개발해야 한다. 수요기업은 부품·제어기·운용데이터 제공과 가상·실제 시험에 참여해야 한다.

멀티모달 고감도 센서용 시스템반도체 소재·소자 원천 및 제품화 기술 개발

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 107억 5,000만원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 57억 5,000만원, 2단계 50억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

멀티모달 센서소자, 아날로그·혼합신호 IC, 온센서 AI 및 응용모듈을 개발해야 한다. 센서·반도체·모빌리티·로봇 기업과의 제품화·실증 협력이 요구된다.

이벤트 기반 입출력 네트워크 및 뉴로모픽 AI 시스템반도체 개발

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여
금액 총 107억 5,000만원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 57억 5,000만원, 2단계 50억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

차세대 뉴로모픽 신소자 기반 기술과 상용 파운드리 MPW 기반 기술을 모두 포함해야 한다. 소자·회로·네트워크·AI 전주기 공동설계, 칩·모듈 제작 및 모빌리티·로봇 응용 검증이 필요하다.

양산형 파운드리 기반 초소형·초경량·초저전력 온센서 AI 시스템반도체 개발

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마감 2026-10-27 18:00
대상 대경권 소재 대학·출연연·국공립연구기관 등이 주관하고 기업이 필수 공동연구기관으로 참여. 센서시스템 제조기업을 수요자로 포함해야 함
금액 총 118억 5,000만원, 2026년 10월~2030년 12월. 1단계 63억 5,000만원, 2단계 55억원
자부담 2026년 시범사업은 100% 국비. 2027년 이후 영리기관은 기관부담연구개발비 및 지방비 매칭 가능

8인치 MEMS 파운드리, ROIC·DSP·NPU, MEMS-CMOS 이종집적, 파일럿 생산, 수율·품질관리, 실제 제품 탑재 및 TRL 8 달성이 요구된다. 팹 구축보다 설계·공정·제작·검사·제품탑재가 연결된 컨소시엄이 필요하다.

신청 안내

신청방법
온라인 + 서류 지정양식
범부처통합연구지원시스템(IRIS) 온라인 접수 및 연구개발계획서·증빙서류 업로드
제출서류
연구개발계획서 어려움 Pensiv 도움
사업자등록증 쉬움
신청자격 적정성 확인서 보통
개인정보 및 과세정보 동의서 쉬움
연구윤리·청렴 및 보안서약서 쉬움
최근 3개년도 표준재무제표 또는 회계감사보고서 쉬움
국세 및 지방세 완납 증명서 쉬움
연구개발기관의 연구개발비 사용 신청서 보통
영리기관의 현금 계상 인건비 관리 계획 및 현황 보통

절차·일정

공고 및 접수 시작 2026-09-14

사업단 공고 및 IRIS 온라인 접수 시작

접수마감 2026-10-10 15:00

IRIS 시스템 시간 기준. 공고 상단 마감일 2026-10-11 18:00과 첨부 공고의 접수마감이 상이하므로 첨부 공고 기준 확인 필요

사전검토 2026-10월 중

사업단의 신청자격 및 제출서류 검토

선정평가 2026-10월 중

서면·발표·현장방문·토론·비대면 평가 중 일부 방식으로 진행 가능

신규과제 확정 및 평가결과 통보 2026-10월 말

종합평점 60점 이상을 지원가능과제로 분류하되 예산 범위에 따라 조정 가능

협약체결 2026-10-31

IRIS를 통해 협약 체결

과제수행 2026-10월~2030-12월

세부 RFP별 연구기간에 따라 수행

첨부파일

11개

공고문

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양식

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출처: IRIS 원문 보기