모집중 D-3 공공기관 조건부 대상

2026년 피지컬 AI 기반 휴머노이드 제조혁신센터 구축사업 수혜기업 통합 모집 공고

광주테크노파크 · 기업마당

휴머노이드 핵심부품·모듈 기업 대상 기술·시제품·AI·SW 지원

자부담
제품 제작 지원은 지원금액의 10% 현금 …
본사 이전
제한없음
지원 형태
자금·멘토링·인프라
지역
지역 제한 없음. 지역산업 및 고용 기여도…
업력
제한 없음
지원 규모
프로그램별 최대 500만원~4,000만원 상당의 기술지도·시제품·AI·SW 서비스 개발 지원
3책5공 해당 과제

국가연구개발사업 과제는 아니지만, 신청기업 또는 대표자가 국가연구개발사업 참여제한 상태이면 지원에서 제외된다. 공고문에는 3책5공 자체 적용 여부나 과제 수 제한은 별도로 명시되지 않았다.

지원 자격

생활환경 휴머노이드에 적용되거나 적용을 목적으로 하는 핵심부품·모듈 및 관련 HW·SW를 제조·개발하는 기업. 신청기업 또는 대표자가 국가연구개발사업 참여제한 상태가 아니어야 하며, 국세·지방세 체납, 휴·폐업, 부도, 자본전액잠식 등 지원 제외 사유가 없어야 한다. 동일·유사 내용으로 타 기업지원사업을 중복 수혜 중인 기업도 제외될 수 있다.

필수 조건
생활환경 휴머노이드 적용 또는 적용 예정 제품 핵심부품·모듈 HW·SW 제조·개발 역량 사업자등록 및 최근 3개년 재무·고용 증빙 국가연구개발사업 참여제한 없음 국세·지방세 체납 없음
주의
발표/대면 평가 부담 5년+ 장기 사업화 의무
좋은 조건
본사이전 없음

사업 개요

생활환경 휴머노이드의 핵심부품과 모듈을 개발·제조하는 기업을 대상으로 상용화를 지원하는 사업이다. 돌봄·복지, 가정, 상업·공공서비스 환경에 적용되는 모터, 감속기, 제어기, 센서, 액추에이터, AI 제어기, 핸드·그리퍼 및 관련 HW·SW가 지원 범위에 포함된다. 지원 프로그램은 기술지도, 시제품 제작, 휴머노이드용 AI·SW 서비스 개발로 구성되며, 건별 최대 500만원부터 4,000만원까지 지원된다. 제품 제작 지원은 지원금의 10% 현금 자부담과 부가가치세 별도 부담이 필요하고, 서류평가와 발표평가를 거쳐 선정된다. 협약 종료 후 5년간 매출·수출·신규고용 등 성과자료 제출에 협조해야 한다.

세부 트랙

7개

1-1 기술지도: 휴머노이드 AI 모듈 개발

이 트랙으로 작성
마감 2026-09-07 18:00
대상 휴머노이드 AI 모듈 및 AI·SW·반도체 분야 기술개발 기업
금액 건당 최대 600만원, 협약체결일~2026년 11월 30일
자부담 공고상 별도 자부담 조건 없음

AI·SW·반도체 분야 신기술 발굴 및 애로기술 분석 중심의 기술지도. 인공지능산업융합사업단 수행.

1-2 기술지도: 휴머노이드 부품·모듈 개발

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마감 2026-09-07 18:00
대상 휴머노이드 부품·모듈 개발 및 국산 핵심부품 국산화·양산을 추진하는 기업
금액 건당 최대 500만원, 협약체결일~2026년 11월 30일
자부담 공고상 별도 자부담 조건 없음

부품·모듈 개발 관련 기술지도 및 국산 핵심부품 국산화·양산 지도. 부천산업진흥원 수행.

2-1 시제품 제작: 생활환경 휴머노이드 부품·모듈

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마감 2026-09-07 18:00
대상 생활환경 휴머노이드 부품·모듈 전반의 시제품 제작 또는 Add-on 모듈 개발 기업
금액 건당 최대 4,000만원, 협약체결일~2026년 11월 30일
자부담 지원금액의 10% 현금 부담 및 부가가치세 별도 부담

상반신·하반신 등 Add-on 모듈과 생활환경 휴머노이드 부품·모듈 시제품 제작 지원. 광주테크노파크 수행.

2-2 시제품 제작: 피지컬 AI HW·SW

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마감 2026-09-07 18:00
대상 피지컬 AI 구현을 위한 HW 또는 SW 시제품 개발 기업
금액 건당 최대 1,600만원, 협약체결일~2026년 11월 30일
자부담 지원금액의 10% 현금 부담 및 부가가치세 별도 부담

휴머노이드 AI·SW 구현을 위한 HW·SW 시제품 제작 지원. 인공지능산업융합사업단 수행.

2-3 시제품 제작: 부품·모듈 고급화

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마감 2026-09-07 18:00
대상 모터·감속기·센서 등 휴머노이드 핵심부품 및 모듈의 고급화·액추에이터화를 추진하는 기업
금액 건당 최대 3,200만원, 협약체결일~2026년 11월 30일
자부담 지원금액의 10% 현금 부담 및 부가가치세 별도 부담

모터·감속기·센서 등 단품의 액추에이터화와 시제품 고급화·개량 제작 지원. 한국로봇융합연구원 수행.

2-4 시제품 제작: 생활환경용 부품·모듈 개량

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마감 2026-09-07 18:00
대상 휴머노이드 부품·모듈을 돌봄·복지, 가정, 상업·공공서비스 등 생활환경용으로 개량하려는 기업
금액 건당 최대 1,500만원, 협약체결일~2026년 11월 30일
자부담 지원금액의 10% 현금 부담 및 부가가치세 별도 부담

생활환경 적용을 위한 맞춤형 시제품 개량 제작 지원. 부천산업진흥원 수행.

3-1 서비스 지원: 휴머노이드 AI·SW 서비스 개발

이 트랙으로 작성
마감 2026-09-07 18:00
대상 휴머노이드 적용 AI·SW 서비스를 개발하거나 고도화하려는 기업
금액 건당 최대 600만원, 협약체결일~2026년 11월 30일
자부담 공고상 별도 자부담 조건 없음

인지·판단·제어 및 사용자 연계 등 생활환경 서비스 기능 개발·고도화와 휴머노이드 적용·실증 연계 지원. 인공지능산업융합사업단 수행.

신청 안내

신청방법
이메일 지정양식
신청서 양식 작성 후 HWP 등 작성파일과 증빙자료 PDF를 이메일 제출 (dhjeong@gjtp.or.kr). 이메일 제출 후 담당자 유선 확인 필수
제출서류
사업신청서 및 사업계획서(서식 1호) 어려움 Pensiv 도움
개인정보 이용동의·중복지원 금지·데이터 제공 동의 확약서(서식 2호) 쉬움
이행서약서(서식 3호) 쉬움
전문가 이력사항(기술지도 해당 시, 서식 4호) 보통
사업자등록증 쉬움
국세 및 지방세 납부증명서 쉬움
2023~2025년 재무제표 쉬움
2023~2025년 고용보험 사업장 취득자명부 쉬움
지원프로그램별 추가 구비서류(견적서 등, 해당 시) 보통

절차·일정

공고 및 접수 2026-08-24~2026-09-07

이메일 접수

접수마감 2026-09-07 14:00

이메일 도착분까지 인정. 공고 상단의 18:00와 첨부 공고문의 14:00가 상이하므로 14:00를 기준으로 준비 필요

서류평가 및 예비진단 2026-09-08~2026-09-11

신청 적정성 및 참여제한 사전검토

선정평가 별도 안내

발표평가 원칙, 필요 시 서면평가 적용

평가결과 통보 및 협약체결 별도 안내

선정기업 개별 통보 후 협약체결

지원 수행 협약체결일~2026-11-30

수행기관 직접 수행 또는 외부 공급기관 활용

첨부파일

2개

공고문

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양식

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원문 상세

출처: 기업마당 원문 보기